Nuovo progetto: sistema robotizzato di asservimento prodotti sfusi a magazzino automatico

Stiamo realizzando la progettazione meccanica di isola robotizzata che ha il compito di inserire, in maniera automatica, prodotti sfusi all’interno di un magazzino automatico.

I prodotti sfusi entrano nell’isola contenuti in scatole in plastica, denominate bocche di lupo, un primo robot ha il compito di sollevare, mediante apposita pinza pneumatica, ciascuna bocca di lupo rovesciandone il contenuto in una vasca. Sopra alla vasca è posizionata una telecamera che trasmette la posizione dei pezzi singoli ad un secondo robot. Questo ultimo robot carica, pezzo per pezzo, i prodotti sfusi nel magazzino automatico.

In collaborazione con il cliente, che si occuperà principalmente della parte elettrica ed informatica del progetto, ci stiamo occupando dei seguenti aspetti del progetto:

• Realizzare il lay-out dell'isola
• Progettare le attrezzature di presa dei due robot
• Progettare tutte le parti in carpenteria metallica di sostegno
• Mantenere adeguati spazi di manovra per manutenzione
• Predisporre cavidotti per passaggio aria compressa e cavi dati/potenza
• Posizionare armadio per controlli elettrici
• Preparare carter di protezione e delimitazione laterale

Al termine della validazione del progetto, verranno eseguiti tutti i disegni tecnici di particolare e di assieme, oltre alle distinte basi e all'elenco dei commerciali necessari.

Il progetto presenta alcune peculiarità:

1. consentire un assemblaggio di tutta l'isola in officina e permetterne il trasporto e il montaggio presso utilizzatore finale senza separazione dei componenti, in questo modo è possibile diminuire drasticamente i tempi di collaudo e di messa in servizio dell'isola stessa;
2. permettere esecuzione simmetrica con differenze di carattere esclusivamente di assemblaggio, senza quindi la creazione di componenti simmetrici.

Eseguiremo il progetto con il software Autodesk Inventor 2020 e abbiamo stimato circa 240 ore di lavoro dall'idea alla realizzazione dei disegni esecutivi.